下面的机器人也许看起来其貌不扬,但是根据新的测试方法,它是目前最灵巧的机器,拥有多项技能,比如对你的垃圾抽屉进行分类整理,速度和技巧惊人。
这种灵巧性的关键不在于它的机械抓手,而在于它的大脑。该机器人基于名为dex-net的软件拾取物体,即使物体非常奇怪,其确定效率也非常高,令人难以置信。
这台新机器人由加州大学伯克利分校教授ken goldberg和他的一名研究生jeff mahler建造。 goldberg专注于人工智能,他在由麻省理工科技评论组织的旧金山emtech digital展览会上展示了机器人的最新版本。
goldberg的机器人比以前开发的任何东西都更接近于人类的熟练程度。而具备高灵活性的工业机器人可以在仓库、工厂、医院、家庭场景中找到用武之地。
dex-net特别聪明的一点是它学习抓取的能力。该软件尝试在虚拟环境中拾取物品,通过反复试错来训练深度神经网络。即使在模拟中,这也是一项艰巨的任务。但更重要的是,dex-net可以将它从之前看到的一个物品推广到新的物品。如果不确定应该如何抓住一个物品,机器人甚至会推动这件物品以更好地观察它。
该系统的最新版本包括一个高分辨率3-d传感器和两个手臂,每个手臂都由不同的神经网络控制。一只手臂配备了传统的机器人手爪,另一只手臂带有吸气系统。机器人的软件扫描一个物体,然后查看两个神经网络,以实时决定特定物体是该抓取还是吸取。
加州大学伯克利分校的研究人员还开发出了一种更好的方法来衡量一个抓取机器人的性能:一种称为“每小时平均抓取数”的度量标准,它是通过将每次抓取的平均时间与一组一致对象的平均成功概率相乘而计算出来的。
新的指标将帮助机器人的研究实验室分享他们的成果。 “我们一直在谈论如何标准化结果,以便观察进步,”goldberg说, “这一切都取决于你所使用的机器人,你所使用的传感器,以及非常重要的是,你的机器人所抓取的是什么物体。”
人类每小时能够拾取400至600个物品。在最近由亚马逊组织的比赛中,最好的机器人能够做到70到95之间。goldberg说,新机器每小时可以达到平均200到300个。这项成果将在今年晚些时候在澳大利亚的一次会议上展示。
在演讲中goldberg补充说,在五年内,他预计机器人每小时的效率将“达到甚至超过人类的平均水平”。
抓取和操纵奇异和陌生的物体是机器人技术的一个基本挑战。例如,在汽车工厂的机器人快速而精确,但无法适应变化或陌生的环境。除了工厂或仓库工作之外,具备更复杂的操作能力的机器人要”“有用,最近的选项也许是帮助医院、老年护理机构的人们。
最近的机器人技术进展是几项技术同时发展的结果。更小、更安全的机器人越来越多,新的端部夹取机器人已经出现,更重要的是,机器学习方面取得的重大进展。
除了goldberg在其他几个学术实验室的工作和研究之外,deepmind和openai等研究人员已经开始探索机器学习如何能够使机器人变得更加智能和更具适应性。机器人技术的进步很可能反馈到人工智能的其他领域,例如感知。
“机器学习对机器人技术产生了前所未有的影响,”曾看过uc berkeley机器人演示的mit教授russ tedrake说。“让机器人应用到我们机器人技术的大数据中,这有着令人难以置信的价值。”
广告摘要声明广告 撰文 石头 据高工机器人不完全统计,9月机器人行业公布的融资事件 25 起,其中过亿元融资占比近半数,这是继今年4月融资数量(27起)和融资规模高峰后的又一小高峰。 具体来看, 合肥欣奕华、思灵机器人、顺造科技、普渡科技、擎朗智能、海柔创新、梅卡曼德、trifo、未来机器人等均在9月完成了数亿元的大额融资。 从融资阶段来看,9月份机器人行业相关融资主要集中在b轮及其相关融资阶段,资本趋于理性。其中, pre-a轮/pre-a 轮3起,a/a 轮融资6起,b/b1/b2轮7起,c/c2轮5起,d轮1起,战略融资数量1起,股权融资1起。其中,海柔创新相继完成了超2亿美元的c d轮融资。 从融资领域来看,9月融资仍
据外媒报道,8月19日,芯片制造商analog devices(adi)首席执行官vincent roche在接受媒体采访时表示,科技正在影响汽车行业的未来,同时也在半导体领域创造了巨大的机遇。 (图片来源:adi) roche 在采访中表示:“半导体和软件才是汽车的未来,这应该是正确的思考方式。” 他解释称:“所有的智能因素——整个车内关于用户体验、智能、驾驶经验的基本功能,如果你想要,都可以利用半导体和软件实现,所以这部分比例每年都在增加。” 受消费者寻求环保产品的部分影响,汽车行业近年来一直在投资新的出行方式,包括电动车和互联自动驾驶汽车。adi认为在音频互联和信息娱乐等汽车技术领域存在着机会。1月,该公司宣布
才是汽车的未来 /
近几年,无论技术进步多少,机器人卡脖子的问题始终是用户关注甚至质疑的话题,随着问题深入,创业投资机构的目光开始投向卡脖子技术,然而硬件方面,尤其是体量较大工业机器人,在硬件上已有自己的体系,于是软件层面的核心问题,成为了现阶段的发展关键之一。 软件,一直以来都是中国设计领域、工业领域薄弱的一环,对工业领域来说,工业软件更是赋予“灵魂”的存在。 国产工业软件,势在必行 按照应用环节,工业软件一般分为研发类设计类软件、生产调度和过程控制类软件、业务管理类软件等。 当前,工业软件领域出现了巨头垄断的趋势,在研发设计类软件领域,达索、西门子、欧特克等巨头占据技术和市场优势。在生产控制软件领域,西门子保持在行业前列。而在信息管理类软件领
2019年悄然逝去,对于中国工业机器人产业来说,2019年显得有点漫长,漫长是因为行业的“漫冬”。 2013-2019年中国工业机器人销量情况及预测(单位:万台,%) 2019年工业机器人市场延续低迷态势,本体市场呈现差异化的表现: 多关节机器人作为占比最大的本体类型,轻小负载产品(负载≤20kg)同质化严重,价格竞争愈演愈烈,系内外资工业机器人厂商较量的主战场,同时也是增速下滑最明显的细分产品之一。中大负载产品(负载》20kg)国产厂商开始着重布局,但与外资差距尚存差距,针对细分领域的定制化开发本体或有较大机会。 2013-2019年多关节机器人销量变化情况 协作机器人逆市上扬,并进入
机器人能提高产业效率,也会挤压劳工就业机会,导致不同立场团体论战,本来大家都同意引进机器人的产业,仅限于日本称为3k、欧美称为3d的产业:肮脏(dirty)、危险(dangerous)、辛苦(difficult)。不过现在又多了1个:疾病预防(disease prevenon)。 对于4k工作与机器人市场的关系,日本网络媒体business it报导,2011年创业的日本机器人企业mujin表示,引进物流机器人技术的日本或中国大陆等地客户统计,封城让消费行为由实体店面转向网购,物流量大概比疫情前增加50~100%,让该厂客户庆幸引进机器人的决策,可能扩大采购。 而且,此次疫情不太可能像sa一样
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人,其组成和原理与点焊机器人基本相同,在 20 世纪 80 年代中期,哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人——华宇 -ⅰ型弧焊机器人。 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。 一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高
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据报道,德国两位艺术家,nikolas schmid-pfahler)和carolin liebl,设计了一对机器人,能够彼此相爱,有时它们还会闹点小别扭,它们就像人类一样,可以彼此相互交流。2012年这对机器人首次开始建造,被命名为“文森特&埃米莉”。 据介绍,每个纺锤形机器人安装在一个盒子上,包含着传感器,齿轮和探测器,它们能够自由移动,“头部”通过不同的表情彼此进行识别。 设计者指出,这款机器人通过扬声器和发动机实现交流沟通,它们在预编程时保持不一致状态,意味着如果“文森特”发送一个积极的信号至“埃米莉”,例如:上下蹦跳移动呈兴奋状,“埃米莉”则表现出消极反应,远离“文森特”。 这种“任性”机器
“相爱” /
预测未来三年内,amr占比有望超过50%。 应用加速,2022年度占比超过30% amr(automated mobile robot即“自主移动”)是应用移动机器人的一个品类,主要指应用在工业制造及物流领域的自主移动机器人,主要包含激光slam和视觉slam两种技术路线。 根据cmr产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计, 2022年amr机器人(含激光slam和视觉slam)销售数量在整体工业应用移动机器人中占比超过30% ( 更多数据详情可见:2022-2023 年度中国工业应用移动机器人(agv/amr)产业发展研究报告 ),与占比第一的二维码导航类相比,差距进一步缩小。 2022年amr落地
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