kaf是类型，167代表基座号，30为电机功率或基座，50.91为减速比，-m1安装方式，28为输出转速。
ka是类型，187代表基座号，37为电机功率或基座，73.27为减速比，安装方式，20为输出转速。
rf是类型，17代表基座号，0.18为电机功率或基座，31.94为减速比，-m5安装方式，41为输出转速。
rf是类型，27代表基座号，2.2为电机功率或基座，19.35为减速比，-m4安装方式，73为输出转速。
rf是类型，37代表基座号，2.2为电机功率或基座，15.6为减速比，-m1安装方式，91为输出转速。
r是类型，47代表基座号，1.5为电机功率或基座，114.7为减速比，-m4安装方式，12为输出转速。
rf是类型，57代表基座号，1.1为电机功率或基座，54.08为减速比，-m5安装方式，25为输出转速。螺旋伞齿减速机
rf是类型，67代表基座号，3为电机功率或基座，53.38为减速比，安装方式，26为输出转速。
r是类型，77代表基座号，2.2为电机功率或基座，36.83为减速比，-m1安装方式，38为输出转速。斜齿轮蜗轮减速机
r是类型，87代表基座号，1.5为电机功率或基座，115.5为减速比，安装方式，12为输出转速。
rf是类型，97代表基座号，7.5为电机功率或基座，65.21为减速比，-m6安装方式，22为输出转速。减速机齿轮箱
rf是类型，107代表基座号，15为电机功率或基座，59.41为减速比，-m6安装方式，24为输出转速。
rf是类型，137代表基座号，45为电机功率或基座，6.38为减速比，安装方式，231为输出转速。
rf是类型，147代表基座号，22为电机功率或基座，108.69为减速比，-m6安装方式，13为输出转速。
rf是类型，167代表基座号，37为电机功率或基座，33.08为减速比，-m1安装方式，44为输出转速。
