目前全球有270多种、1000多台水下机器人,按照使用方式可以分为载人潜水器hov、自治水下机器人auv、和有缆遥控机器人rov三类。
载人潜水器相当于小型潜水艇,可运载工作人员进入深海,操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。
“蛟龙”号最大下潜深度达7062米,它承受的水压相当于一个小手指头的面积上施加700公斤的压力
但载人潜水器体积庞大、造价高昂、危险系数较高,运动不灵活,在实际中较少使用乐鱼官方网站在线登录乐鱼官方网站在线登录,多数载人潜水器应用于科学研究。
auv没有缆绳,自身携带动力,依靠内置的控制系统来自我控制,可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。
auv具有活动范围广、潜水深度大、可穿梭进入复杂结构、无需水面支持等优点,代表了水下机器人技术的发展方向。但目前的续航和负载能力有限,auv只能完成一些短程和轻载的工作,如摄像乐鱼官方网站在线登录、拍照、搜寻、测量等。
目前auv水下大数据信息的传输仍无法以无缆的形式彻底解决,有人问火星上的“好奇号”探测器都实现了无限传输信号呀!这是因为海水会严重阻隔信号,深海大数据无线传输的难度远远大于太空。因此,有缆遥控机器人(rov)是目前应用最为广泛的水下机器人。
脐带缆为动力和数据的传输提供了便捷,但也一定程度上限制了rov的活动范围,同时脐带缆的断裂也有会造成机器人的丢失
最早rov是用于打捞武器、清除水雷等任务,但随着海洋经济的兴起,目前90%以上的rov直接或间接服务于海洋石油工业。
人工智能学家是权威的前沿科技媒体和研究机构,2016年2月成立人工智能与互联网进化实验室(aie lab),重点研究互联网,人工智能,脑科学,虚拟现实,机器人,移动互联网等领域的未来发展趋势和重大科学问题。